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    機器人涂裝設備

    發布時間:2020-06-23 19:19瀏覽次數:

       噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

    噴涂機器人的主要優點

    (1)柔性大。工作范圍大大。

    (2)提高噴涂質量和材料使用率。

    (3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現場調試時間。

    (4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

       新的機器人涂裝系統在技術上是非常先進的,不僅可以對車輛的內外表面進行全自動的噴 涂,而且能保證極高的涂裝質量。目前系統地絕緣已經發展到可以讓水性基的油漆進行直接上電式噴涂,而且,對車輛內部可以進行靜電噴涂。
    對于很多人來說評價一個設備系統的最終標準就是生產效率。這個標準對于機器人涂裝系統就顯得更加重要和嚴格,當然這對經濟和環境的發展都會有好處。然而由于系統具有了新的先進的功能,必然會使得設備變得非常復雜,需要由訓練有素的工作人員操作和維護它們。這在推廣應用時就成了一個問題,而且在新興國家更為突出。出于這個原因我們必須找出辦法,在提高生產效能的同時降低復雜程度。本文所述的實例就說明了實現這兩個目標并不互相矛盾。瘦身-一機器人的運動軸簡化提到涂裝機器人就必然談到它的運動軸和有關的性能,包括是否容易進入噴涂位置,在已有的噴涂間里安裝時是否方便合算,占用空間大小,是否節約生產成本等等。涂裝機器人既可以應用于工件靜的噴涂模式也可能應用于工件移動的噴涂模式。在前種模式中機器人必需增加一個運動軸,在后種模式中由于車體連續地通過噴涂 區,機器人就不需要另設運動軸。




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